重慶工業自動化編程技巧總結

重慶工業自動化編程技巧總結

　　(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

　　(3)優化焊接參數。為了獲得佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

　　(4)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

　　(5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

　　(6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。 電子信息產業應該加快軟件硬件的研制開發，鞏固加強網絡基礎，提升公共服務能力，為互聯網+提供技術裝備的保障，這就要具體的詳實的制訂行業、地方乃至企業的行動計劃。這個計劃要務實而不說謊，可行而不空曠。我國當前正處在舊力漸弱，新力將生的青黃不接的交替期，開展互聯網+活動改造提升傳統產業和培育發展新興產業需要同時發力不可偏廢，在舊力方面傳統產業現在多數產能過剩，在市場緊湊的時候效益下降，推動力顯得不足。

在新力方面比如戰略性新興產業、先進制造業在加速發展，但是在總體上占的比例還比較少。據統計，從去年到今年上半年，高科技產業增加值的增幅比工業增加值的增幅都高了500個點，但問題是這樣一些新興產業到今年年底占GDP的8%，在制造業中高科技產業大概只占12%，仍然不足以彌補傳統產業回落的欠缺。

加速折舊等措施推動產業信息改造，以帶動企業地方銀行信貸資本投入，加大信息改造還需要解決機制問題，提升改造的水平，從政府部門來說應該抓規劃、抓重點，頒布目錄、發布信息、給予政策指導與鼓勵。企業要與國際同行對標、消除瓶頸、全面提升信息技術指標，利用信息技術改善重構生產的要素，提高智能化信息化的水平，推動網絡化協同制造、創新生產方式、提升資產質量和盈利能力。

加快發展高新技術產業要從全局出發，確定區域和行業的分布，落實地區規劃和行業規劃，根據各地的資源、環境、市場和產業的基礎選準優勢特色產業，確定輔導產業，實行差異化發展。產業發展要建立在新一代信息基礎集成應用和產業互聯互通的高起點上防止避免產業區同甚至出現新一輪的產能過剩。