自動組裝設備常用的傳動形式有哪些？

　　自動組裝設備的操控系統一般選用PLC操控，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行組織宣布指令。機器中裝備多種傳感器等信號采集器來監督機器中每一執行組織的運轉狀況，經判斷后宣布下一步的執行指令。人機界面用來顯現機器的運轉狀況、運轉記載，以及用來由操作者向機器發指令。非標主動化組裝工件的取出組織用來將安裝好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的組織。

　　主動組裝設備最常用的傳動結構方式如下。

　　1、按安裝機中作業方位數量來分，有單工位安裝機和多工位安裝機。

　　2、按安裝機中工件的傳動軌跡來分，有圓形作業臺式安裝機和環形作業臺式安裝機。

　　3、按被安裝工件在機器中的流動時刻連貫性來分，有空隙運動式安裝機和接連運動式安裝機。

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